Po dokončení studií na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v roce 1971 spolupracoval Holý s divadelními tvůrci i Československou televizí na výtvarné podobě pořadů pro děti. Nejznámějším se stalo Studio Kamarád, pro než Holý vytvořil nejen scénu, ale především svérázné loutky hlavních protagonistů: Jů, Hele a Hary Šoumen se objevovali na televizní obrazovce každý týden. Šestadvacet let příhod těchto figurek přivedlo autory textů Jiřího Chalupu a Miloslava Doubravu v roce 2006 k vydání Velké knihy Jů a Hele, která je bohatě doprovázena Holého kresbami.
Holý se věnoval i volné tvorbě, pravidelně vystavoval doma i v zahraničí. V roce 1997 výtvarně zpracoval pavilon dlouhodobě nemocných dětí v pražské Thomayerově nemocnici. Nezanedbatelná byla i jeho spolupráce s autory učebnic matematiky, které vycházely postupně pro všechny ročníky základní školy i pro předškolní děti.
