Jeskynní tmu Moravského krasu prořízla světla robotů

Jeskyně v komplexu Býčí skála v Moravském krasu zkoumají odborníci z Českého vysokého učení technického v Praze. K monitorování nepřístupných prostor jim pomáhají drony a pozemní roboti. Techniku by v budoucnu mohli speleologové a záchranáři využívat při hledání zraněných.

Netradiční návštěvníci s koly nebo pásy prozkoumávají jeskyni Býčí skála. „Kolový (robot) má výhodu, že je hlavně rychlý, zatímco ty pásové jsou pomalejší, ale dokážou zdolat i nerovný terén jako schody, kameny. Pomocí těchto robotů zde vytváříme mapu jeskyně a zároveň se snažíme najít nějaké artefakty,“ popsal výzkumník Vojtěch Šalanský.

Největší přínos by měli mít roboti při pomoci speleologům a záchranářům. „Snažíme se tady vyladit systém pro hledání obětí právě v jeskyních a dolech. Jeskyňáři nás oslovili proto, že oni mají zájem na vývoji takového systému, který by jim pomohl v jejich práci. Snaží se objevit místa, která jsou pro lidi nedostupná,“ uvedl vedoucí týmu Martin Saska.

Pro tyto případy vyvíjí tým i drony, které vytváří 3D mapu prostoru. Podle ní pak speleologové mohou najít nová místa a záchranáři lokalizovat, kde se nachází přeživší. Jeskyní dokážou proletět rychleji, než by jí prošel člověk.

„Testovali jsme třeba, jak daleko je schopen v jeskyni doletět na jednu baterii. Uletěl 250 metrů, kdy se sám navigoval a jeskyni mapoval. Letěl asi metr za sekundu. Ono se to nezdá nijak rychle, ale já, když jsem za ním šel, jsem měl v tom jeskynním terénu co dělat, abych mu stačil,“ řekl Tomáš Báča z katedry kybernetiky.

Při testech s roboty chodí do jeskyně člověk, aby případně mohl nad strojem převzít kontrolu. Přesto vědci od pondělí, kdy v jeskyni autonomní systém, testují, přišli o dva drony. „Jeden se zamotal do lan, která tam k nějakému účelu mají jeskyňáři, neviděl je a spadl. Se druhým jsme zkoušeli vertikální průlet jeskynním komínem. Poprvé to bylo bez problémů, vrátil se, podruhé jsme ho ale ztratili z dohledu, pak se ozvala rána a dron spadl dolů. Nezbylo z něj skoro nic,“ uvedl Báča.

Vědci se takto připravují i na další kolo americké soutěže, v níž budou pomyslné přeživší či jejich předměty v jeskyni robotické systémy vyhledávat. V ní budou mít za úkol najít v jeskynních systémech pomocí robotů přeživší nebo třeba jejich helmu či horolezecké lano.

Výběr redakce

Aktuálně z rubriky Jihomoravský kraj

Třeboň podle archeologů možná vznikla jinde, než kde je dnes historické centrum

Oprava kostela u Třeboně by mohla pomoci upřesnit historii města. Výkopy, které mají odvlhčit zdi, prozkoumávají archeologové a speleologové. Chtějí potvrdit, že kostel je o dvě stě let starší, než se předpokládá, a byl původním centrem města. Takové výzkumy pomáhají podle archeologa Marka Pešky zaplňovat bílá místa v historii měst a obcí.
7. 8. 2025

Jak s AI zkvalitnit péči, radí lékařům příručka

Návod pro využití umělé inteligence ve zdravotnictví představila Česká asociace umělé inteligence (ČAUI). Příručka pomůže například s praktickým používáním AI v diagnostice i při komunikaci s pacienty. Vysvětluje také, jaké jsou právní rámce, a řeší etická dilemata. Nechybí přehled konkrétních příkladů z české i zahraniční praxe a doporučení pro vedení nemocnic, lékaře, zdravotní sestry i IT oddělení.
7. 8. 2025

ÚS odmítl stížnost Lichtenštejnů ve sporu o majetek na Břeclavsku

Ústavní soud (ÚS) odmítl stížnost Lichtenštejnů ve sporu o někdejší rodový majetek na Břeclavsku, včetně zámků v Lednici a Valticích. Nárok na vydání majetku, který je nyní v rukou státu, uplatnila Nadace knížete z Lichtenštejna. Neuspěla u Okresního soudu v Břeclavi, Krajského soudu v Brně ani Nejvyššího soudu. ÚS rozhodl stručným usnesením, stížnost považoval za zjevně neopodstatněnou, informovala jeho mluvčí Kamila Abbasi.
7. 8. 2025

Policisté letos vyšetřují už víc případů otrav zvířat než za celý loňský rok

V Česku letos přibylo otrav ptáků a savců ve volné přírodě. Dosud se našlo 71 jedem usmrcených živočichů, další ptáci byli nelegálně zastřelení nebo chycení do pastí. Podle České společnosti ornitologické (ČSO) je to víc než za celý loňský rok, kdy z nalezených 56 nezákonně usmrcených živočichů bylo 48 otrávených. Mezi oběťmi jsou chránění orli mořští, luňáci červení nebo kriticky ohrožený orel královský. Na následky otravy uhynuli také vlci, vydry nebo kuny.
6. 8. 2025Aktualizováno6. 8. 2025

Dvě sestry, důl, dítě a pes. Archeologové popsali podivný pravěký hrob na Moravě

Brněnským vědcům se podařilo po mnoha letech práce popsat pozoruhodný hrob, a dokonce provedli detailní rekonstrukci obou žen, které v něm byly uložené.
6. 8. 2025

Střepin měl veterán z Jugoslávie v těle mnoho, na rozdíl od spolubojovníků přežil

Před třiceti lety, v době občanské války na území někdejší Jugoslávie, zahynuli dva čeští příslušníci jednotek OSN –⁠⁠⁠⁠⁠⁠ Luděk Zeman z Hodonína a Petr Valeš z Rožmitálu. Na jejich stanoviště zaútočilo chorvatské dělostřelectvo. Zraněni byli další tři vojáci, mezi nimi i Jiří Suda. Exploze ho odmrštila několik metrů daleko. Byl to pocit, jako když do mě narazí auto, vzpomíná na událost.
5. 8. 2025

Starostka Dolních Věstonic podala trestní oznámení na exředitele školy

Starostka Dolních Věstonic Jaroslava Rajchlová (nestr.) v oficiálním dokumentu na webu obce obvinila bývalého ředitele tamní základní školy Zbyňka Hádera z porušování zákonů a podala na něj trestní oznámení. Háder, kterého v květnu zastupitelstvo obce odvolalo kvůli podezření ze zpronevěry a krytí nevhodného chování jednoho z učitelů, nařčení odmítá.
5. 8. 2025

Kávě hrozí kvůli změně klimatu špatná budoucnost. Pomoci může agrolesnictví

Kávy bude podle klimatologických modelů méně a stane se tedy dražší. Vědci z brněnské Mendelovy univerzity hledají řešení tohoto problému v takzvaných agrolesnických systémech.
5. 8. 2025
Načítání...