Blízkozemní planetka 2020 HS7 byla objevena na Observatoři Pan-STARRS 2 na Haleakale na Havaji 27. dubna 2020. První výpočty její dráhy podle Miloše Tichého z observatoře Kleť i úvodní následná pozorování dokonce nevylučovaly srážku se Zemí.
Další evropská astrometrická měření včetně jihočeské Kletě v rámci Projektu KLENOT nebo německého Tautenburgu ale srážku vyloučila. Planetka pak opravdu přesně podle propočtů Zemi velmi těsně minula.
„Těleso o průměru 6–8 metrů by na povrchu Země velkou škodu nenadělalo, se satelity na oběžné dráze by to mohlo být horší,“ uvádí Miloš Tichý. Nejblíže byla planetka v úterý 28. dubna ve 20:51 – a to ve vzdálenosti 36 tisíc kilometrů, čili pouhých 200 kilometrů od linie geostacionárních družic.