Branald se narodil 4. října 1910 v herecké rodině. Tatínek byl operetní herec, režisér a autor divadelních her, divadlu se věnovala i jeho maminka. Už od dětství se proto Branald objevoval v divadle, a dokonce i na filmovém plátně.
Svá první díla Branald napsal na sklonku čtyřicátých let. Za normalizace ho však režim na čas umlčel. Trnem v oku bylo komunistickému vedení to, že slavný spisovatel opustil v roce 1969 náruč KSČ. Po revoluci se ale karta obrátila a Branald byl za svou tvorbu oceněn. V roce 1996 získal Cenu PEN klubu za celoživotní dílo.
Z Branaldových knih je cítit inspirace divadlem. V hereckém prostředí se odehrává například Stříbrná paruka nebo Skříňka s líčidly. Léta strávená v práci u dráhy se zase odráží v knihách Lazaretní vlak a Král železnic. Ve svých knihách mísil slavný spisovatel fakta a historické skutečnosti s uměleckou fikcí.