Mandler se narodil 2. srpna 1932 v Třebíči. V první polovině 50. let vystudoval historii na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy. Poté byl do poloviny 60. let redaktorem mimo jiné Státního pedagogického nakladatelství a časopisů Dějiny a současnost a Tvář. V letech 1968 až 1969 byl ředitelem nakladatelství Horizont. Od konce 60. do konce 80. let postupně pracoval ve výrobních družstvech a komunálních podnicích a byl programátorem Závodů průmyslové automatizace Košíře a Mototechny.
Od září 1989 do června 1990 byl předsedou Demokratické iniciativy, která se v roce 1990 přejmenovala na Liberálně demokratickou stranu (LDS). Mandler byl ženatý a byl otcem syna a dvou dcer.
