Antonín Kinský se narodil v roce 1955, vystudoval hotelovou školu. Po celý život působil v hotelích a restauracích, za totality pracoval jako hotelový portýr. Byl spolumajitelem několika pražských restaurací. Zůstal svobodný a koníčkem se mu stalo především cestování.
Rod Kinských je staročeský rytířský a později panský šlechtický rod pocházející z počátku 13. století. Patřil k nejvýznamnějším aristokratickým rodinám v zemi. Jeho příslušníci se do našich dějin zapsali zvláště jako mecenáši věd a umění. Větev, ze které pocházel Kinský, zůstala po roce 1948 v Československu a během komunistického režimu zažila řadu represí.