Ačkoli hlavním úkolem královské jachty bylo hostit zahraniční hodnostáře a britskou smetánku, Britannia fungovala v průběhu 2. světové války i jako plující nemocnice. Pro tyto účely byla také navržena a zkonstruována. Její poslední cizí mise měla zprostředkovat setkání posledního britského guvernéra Hongkongu Chrise Pattena s princem Charlesem.
Britannia, která při svých cestách urazila přes milion námořních mil, což představuje 40 cest kolem světa, byla odstavena z rozhodnutí labouristické vlády kvůli svému věku a nákladnému provozu. Parník byl vyřazen z provozu 11. prosince 1997 a dnes kotví v edinburském přístavu Leith, kde slouží jako muzeum a obchodní a konferenční středisko.
