Brzy se zrodila skupina The Doors. Čtveřicí členů byli zpěvák Jim Morrison, klávesista Ray Manzarek, kytarista Robby Krieger a bubeník John Densmore. Jako název kapely posloužilo jméno legendární knihy Aldouse Huxleyho Brány vnímání (The Doors of perception), které je samo citací z básně anglického romantického vizionáře Williama Blakea.
Rockový koncert je rituál
Jim poezii miloval. Denně si zapisoval poznámky a sny. Sám psal poezii a mnoho jeho nejlepších básní se nakonec vtělilo v písně The Doors. Mezi jeho nejsilnější inspirační zdroje patřila představa smrti, sex, šamanismus a drogy. Věřil, že rockový koncert je rituál. Znal přitom velmi dobře kultické chování přírodních národů i moderní psychologii davu.
Neustálé koncertování a nezřízený život se zle podepsaly na jeho zdraví. K tomu se přidávalo zoufalství nad povrchností publika, které jej milovalo především jako sexuální symbol.
Se svou životní láskou Pamelou Courson proto odjel do Paříže, kde chtěl jen psát a odpočinout si po nahrávání posledního společného alba The Doors L. A. Woman. Z Paříže se už nevrátil. Jako příčina jeho smrti třetího července 1971 byla uvedena srdeční zástava.