Své herecké umění testovali oba mladí muži v autorských dialozích v bratislavské Tatře. Satinský poté nastoupil do angažmá v divadle Na korze. Jeho účinkování na této divadelní scéně ale netrvalo dlouho. Na začátku 70. let bylo Satinskému zakázáno na Slovensku umělecky působit.
S Lasicou proto začal vystupovat v kabaretu Večerní Brno. Po návratu na Slovensko hrál ve zpěvohrách na Nové scéně v Bratislavě, od roku 1978 v činohře téhož divadla. V roce 1982 odešel účinkovat do nově otevřeného Studia S, kde působil až do konce svého života.
Od roku 1989 se Satinský věnoval vedle herectví i publicistice a tvorbě pro děti. V několika slovenských časopisech a novinách měl svoje pravidelné rubriky. Ve svých fejetonech se snažil svou provokací vzbudit ve čtenáři touhu stát se samostatnou a originální osobností, jakou byl on sám.
