Mezi nejnavštěvovanější místa v Čechách pod Kosířem patří nejen zámek, ale také hasičské muzeum. Myšlenka otevření muzea vznikla již v osmdesátých letech minulého století, ale až v roce 2000 se ji podařilo uskutečnit. Expozice v muzeu je věnována pouze technice firmy R. A. Smekal. Většina techniky je zapůjčená od soukromníků nebo hasičských sborů z okolí. Muzeum je pro návštěvníky v sezóně otevřeno vždy o víkendech, jinak pro zájemce vždy po domluvě.